费鲁齐欧·兰博基尼出生于意大利北部的费拉拉市，在二战期间是一名意大利皇家空军的机械师.
二战后，兰博基尼从事拖拉机制造行业，制造了一系列的拖拉机、燃油燃烧器及空调系统，在20世纪50年代中期，兰博基尼的拖拉机厂已成为意大利最大的农业设备制造商之一。但在1958年，他购买了一台法拉利汽车·250GT。费鲁齐欧·兰博基尼很喜欢法拉利汽车。
一次，费鲁齐欧·兰博基尼发现自己的爱车所使用的汽车离合器竟然和兰博基尼拖拉机所使用的离合器一模一样。一怒之下找到法拉利老总恩佐*法拉利理论，要求其更换一个质量更好的离合器却遭到了拒绝。法拉利说“用不着制造农耕机的人告诉我如何做跑车。”不欢而散后，费鲁齐欧·兰博基尼决心成立一个汽车制造工厂制造出与法拉利分庭抗礼的超级跑车，成为了人们津津乐谈的“牛马之争”
1962年兰博基尼工厂开始设计第一款搭载3.5升V12发动机的全新跑车，1963年第一辆兰博基尼350GTT跑车诞生。
1964年量产版350GT车型在日内瓦车展发布，基于350GTV打造的新车重新调校了底盘，搭载V12发动机，最大功率280马力，并卖出了120辆的好成绩。
1965年，继承350GT的400GT2+2以320的超大马力一举击败法拉利、玛莎拉蒂和阿斯顿马丁等竞争对手，销量也因此大卖224辆。
借助400GT2+2的大好势头，兰博基尼推出了震惊世界的Miura系统，Miura是世界跑车史上的经典之作，开创了中置引擎双座跑车的先河。
但事情永没有一帆风顺，1968年推出的IsIero GT由前玛莎拉蒂设计师主笔设计，使得Islero GT有着很多玛莎拉蒂车型的影子，失去本色的IsIero GT导致失败。
接着，１９７１年费鲁吉欧·兰博基尼的拖拉机公司开始经历财务危机，不得不把兰博 基尼拖拉机公司出售，专心经营兰博基尼汽车公司，１９７４年设计大师甘迪尼设计出兰博基尼“世纪经典超跑”的车型Countach，现今常见的剪刀式车门首次登上历史舞台。
1980年兰博基尼汽车公司破产，来自瑞士的Mimran兄弟公司收购了兰博基尼，５８岁的费鲁吉欧·兰博基尼宣布退休；1987年4月，对资金需求量极大的兰博基尼再次被转卖，这次的买主是美国克莱斯勒汽车公司。经过数次易主，但兰博基尼公司并没有自暴自弃，反而在逆境中推出最风光的车型——Diablo（下图），终于在1998年，兰博基尼最后易手德国大众集团，划归奥迪管理，使得兰博基尼有了极为充足的资金支持。
在奥迪的管理下，兰博基尼在2001年推出了时年的旗舰级跑车Murcielago。Murcielago采用中置发动机布局并采用全轮驱动形式，低矮的车身配合流线式的车身设计，使得Murcielago视觉效果极具动感。
随后，推出一款又一款如今我们非常熟悉的车型。
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